Mars helikopter Ingenuity klaar voor nieuwe vlucht
De kleine helikopter vliegt mogelijk al weer dit weekend.
Na een onderbreking van enkele weken als gevolg van een onderbreking in de communicatie doordat de Zon precies tussen de Aarde en Mars in stond, is de helikopter van de NASA weer klaar voor zijn volgende avontuur op Mars.
De Ingenuity helikopter, een drone bedoeld om aan te tonen dat het technisch mogelijk is om op mars te vliegen, was ontworpen voor vijf vluchten. De kleine drone heeft er echter inmiddels 13 op zitten en begeleidt nu de Perseverance Marsrover op zijn verkenning van de Jezero krater op Mars. De gehele vloot van marsverkenners had begin oktober enkele weken vakantie want als gevolg van een samenstand tussen de Aarde, mars en de Zon was er geen communicatie mogelijk.
Ingenuity is er echter klaar voor en de eerste vlucht zou dit weekend al weer kunnen plaatsvinden. Eerder deze week zijn enkele testen gedaan om te controleren of alles nog goed werkt.
De onderbreking in de communicatie kwam na twee eerdere uitdagingen waar het Ingenuity team mee te maken kreeg. Als gevolg van de veranderende seizoenen op Mars werd de atmosfeer in de Jezero krater ijler waardoor het voor de helikopter lastiger wordt om volgende stijgvermogen te krijgen. Om hiervoor te corrigeren werd er een rotorsnelheid van 2700 rpm geprogrammeerd,
Maar die vlucht heeft niet plaatsgevonden. Toen de Ingenuity op 18 september 2021 moest opstijgen detecteerde het automatische systeem verstoringen in twee van de zes servomotoren. Omdat deze motoren de hoek van de wieken controleren om te sturen voert de Ingenuity voor iedere vlucht een beweging uit met deze motoren om zo te controleren dat ze het doen. Op die dag was dat niet zo en bleef Ingenuity aan de grond.
De ingenieurs van het Ingenuity team gebruikten de rest van de maand om de situatie te analyseren en een paar extra servo-bewegingen uit te voeren maar ze konden voor de stilteperiode geen nieuwe poging wagen.
Tijdens de conjunctie met de Zon vierde Ingenuity ook zijn zes maanden verblijf op de rode planeet. De helikopter arriveerde er begin april. Gedurende de 13 uitgevoerde vluchten is er een afstand van 2,9 kilometer afgelegd en zijn er vele afbeeldingen gemaakt die Perseverance helpen bij het plannen van zijn eigen waarnemingen.
Eerste publicatie: 23 oktober 2021
Bron: NASA & space.com
